汽车制动分为这几种，行车制动器--是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系。它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在***短的距离内停车。驻车制动器--是由驾驶虽用手来操纵的，故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动

    第二制动系--在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。第二制动系也是汽车必须具备的。也叫 紧急制动、安全制动。辅助制动系--经常在山区行驶的汽车以及某些特殊用途的汽车，为了提高行车的安全性和减轻行车制动系性能的衰退及制动器的磨损，用以在下坡时稳定车速。就是你说的发动机制动 ，也叫发动机反托。